Arduino FioはPCとXbee接続してワイヤレスでプログラムをアップロードできます。 しかし、XBEE-ZBではワイヤレスプログラミングできないので注意が必要です。
Arduino - ArduinoBoardFioProgramming
two XBee or XBee Pro 802.15.4 XBee modules. These are also known as Series 1 modules, for those who've worked with XBees for awhile. You can't use the DigiMesh or ZB series radios (aka Series 2 or 2.5). Those modules do not allow for automatic IO Line Passing that is required for toggling the reset pin when programming.
ZBシリーズじゃだめだと・・・。 三日間悩んだよ・・・・。(´・ω・`)
あと、基板に印刷されてる「52」って型番号だと思ってたけど、Series 2 の略の「S2」だったんだね。今分かったよ・・・。